一、 社团基本信息

· 社团名称：智能科技创新协会

· 社长姓名：张文志

· 社长专业：自动化——2023级

· 指导老师：肖军

二、社团主要活动

· 基础培训：面向新成员进行约每月一次基础知识问答，对于新成员的问题进行讲解，帮助成员快速入门。

· 项目实践：组织成员分组完成小型项目或作品制作，将理论应用于实践，锻炼动手能力和团队协作精神。

· 竞赛参与：积极组织成员参加校内外各类相关比赛，赛前集中集训、模拟演练，提升实战水平。

三、主要比赛经历

全国大学生电子设计竞赛 国家级二等奖 2025 自动循迹激光打靶小车

全国大学生电子设计竞赛 省级二，三等奖 2025 自动循迹激光打靶小车

蓝桥杯全国大赛    省级二等奖  2025 嵌入式设计与开发组

中国大学生工创赛   省级三等奖  2024 智能垃圾分类箱

全国大学生电子设计竞赛  省级三等奖  2024 竞速循迹小车

中国国际大学生创新大赛  省级铜奖  2024 草药生长环境智能监测系统

中国国际传感器创新创业大赛 省级二等奖  2024 药观四时

中国国际传感器创新创业大赛 省级二等奖  2024 送药小车

中国国际传感器创新创业大赛 省级二等奖  2024 机械臂

互联网+      国家级铜奖  2023 安全生产，AI护航

四、比赛项目介绍——以“自动循迹激光打靶小车“为例

在2025年全国大学生电子设计竞赛中，由社团成员张一为组长组成的团队设计并制作了一套“自动循迹激光打靶小车”。该系统基于MSPM0单片机，结合K230模块驱动的摄像头识别靶子目标中心，视觉模块通过由两个步进电机组成的二维云台进行360度无死角识别。小车主体部分使用MSPM0G3507芯片作为主控接收灰度传感器与陀螺仪的信号，再通过连接电机驱动模块驱动两个编码电机进行自主巡线。

项目亮点：

1. 自主设计的二维步进电机云台结构，实现对激光摄像头的精确控制

2. 小车结构的一体化设计，便于调试，结构稳定。

比赛过程：团队在四天三夜的封闭式比赛中，完成了从方案设计、硬件搭建、软件调试到最终文档撰写的全部任务。最终凭借稳定发挥取得了全国大学生电子设计竞赛国家级二等奖的优异成绩。

五、社团风采展示

图1：社团成员焊接的电机驱动板

图2：社团成员正在平衡小车

图3：电子设计竞赛团队合影