简介：

社长：龙中原

专业：电气工程及其自动化

指导老师：田增耀

智航电科社旨在丰富学生们的校园业余生活，弘扬航空报国精神，响应“低空经济”发展政策，激发同学们对航空电气、航空智能控制与检测的兴趣，促进学术交流与创新实践。通过组织研讨会、竞赛实践等形式，提升成员的专业素养和实践能力，培养适应航空工业发展需求的新型科技人才。

获奖情况：

2024年中国(国际)传感器创新创业大赛（西北赛区）二等奖

2024年中国(国际)大学生创新大赛校级一等奖

大创省级（推荐国家级）立项

2025年嵌入式芯片与系统设计大赛（西北赛区）三等奖

第四届高校电气工程创新大赛 陕西省 三等奖

2025年挑战杯校级二等奖

项目简介：

双有源桥DC-DC变换器

双有源桥DC-DC变换器的电流应力优化策略研究：

双有源桥 DC-DC 变换器（DAB）是一种具备高频隔离与双向能量传输能力的电力电子拓扑，核心由原边 H 桥、高频隔离变压器、副边 H 桥及滤波电容四大模块构成，通过全控型功率器件（我们选用IGBT）的高频开关动作，实现直流 - 高频交流 - 直流的能量转换。其工作原理基于移相控制：通过调节原、副边 H 桥开关信号的相位差，可精准控制能量传输方向（如从高压侧到低压侧，或反向）与传输功率，同时借助高频变压器实现电气隔离与电压等级匹配，兼具高功率密度、高效率与宽电压调节范围的优势，广泛应用于新能源发电、储能系统、电动汽车充电及直流微电网等领域。

基于STM32F4的桌面辅助机械臂与实时逆运动学解算

基于 STM32F4 与 K230 的桌面辅助机械臂系统，以 STM32F4 微控制器为核心控制单元，依托其高性能 ARM Cortex-M4 内核（最高 168MHz 主频）与丰富外设（如定时器、PWM 模块、串口），实现对机械臂各关节电机的精准驱动与实时运动控制，同时通过硬件浮点运算单元（FPU）高效完成逆运动学解算 —— 结合机械臂连杆长度、关节转角限制等参数，快速将末端执行器的目标位姿（坐标与姿态）转换为各关节的角度指令，保障运动响应延迟控制在毫秒级；系统搭配 K230 视觉处理芯片，利用其双核异构架构（RISC-V + AI 加速器）实现目标物体实时识别、定位与抓取点规划，通过串口 / SP I 与 STM32F4 完成数据交互，形成 “视觉感知 - 逆解运算 - 电机驱动” 的闭环控制，可广泛应用于桌面分拣、精密装配、教育演示等场景，兼顾控制精度（关节角度误差≤0.5°）与视觉交互灵活性。